Barbara Sophia Hohner, so lautete der Mädchenname der Mutter dieses genialen und hoch gebildeten Mannes, den bereits in jungen Jahren eine tiefe Freundschaft mit Friedrich Schiller verband und der später in Wien eine Klaviermanufaktur gründete, die jahrzehntelang zu den führenden in Europa gehörte und in dessen Haus Ludwig van Beethoven ein und aus ging. Seine Mutter Barbara Sophia war eine Tochter des Trossinger Schneiders Johann Jakob Hohner. Im Jahre 1745 heiratete sie den Steinhauer und Maurermeister Andreas Streicher. Die junge Familie lebte in Stuttgart und im Laufe der Jahre wurden dem Ehepaar neun Kinder geboren. Johann Andreas Streicher, geboren am 13. Dezember 1761, war der jüngste Sohn.

An der Hohen Karlsschule in Stuttgart besuchte der junge Streicher sehr oft Konzerte. 1780, bei einer öffentlichen Prüfung, ist ihm dort Friedrich Schiller zum ersten Mal aufgefallen. Vermutlich war es der Musiker Rudolf Zumsteeg, der ihn kurz danach mit Schiller näher bekannt machte – eine Begegnung, aus der eine lebenslange und aufrichtige Freundschaft wurde. Friedrich Schiller war denn vom Wesen Streichers sehr berührt und zur Überzeugung gelangt, dass er bei ihm „auf eine Hingebung und Aufopferung bauen könne, die an Schwärmerei gränzten, und die nur von den wenigen Edlen erzeugt wird, deren Gemüth und Geist eben so viele Liebe und Freundschaft als Verehrung und Hochachtung verdienen.“

Das wesentliche Erlebnis, das die Freundschaft der beiden Männer festigte, war ihre gemeinsame Flucht von Stuttgart nach Mannheim: Friedrich Schiller war nach zwei heimlichen Reisen zur Aufführung seines Dramas „Die Räuber“ am Nationaltheater Mannheim von Herzog Karl Eugen mit 14 Tagen Arrest sowie einem strengen Reise- und Publikationsverbot bestraft worden. Der junge Schriftsteller beschloss deshalb, aus Württemberg zu fliehen. Streicher erklärte sich sofort bereit, ihm zu folgen und ihn mit seinen Ersparnissen, mit denen er eigentlich einen Studienaufenthalt in Hamburg finanzieren wollte, zu unterstützen. Unter falschen Namen reisten sie schließlich 1782 nach Mannheim, wo sie sich nach zwei Jahren trennten. Sie verabschiedeten sich voneinander mit dem Versprechen, einander erst dann zu schreiben, wenn der eine „Minister, der andere Capellmeister seyn würde.“ Die beiden sollten sich jedoch nie mehr sehen. Zeitlebens fühlten sie sich aber innig miteinander verbunden. So schreibt Schiller 1795 aus Jena an seinen Freund: „Dass Sie mich nach einer zehnjährigen Trennung und in einer so weiten Entfernung noch nicht vergessen haben, dass Sie meiner mit Liebe gedenken und mir ein gleiches gegen Sie zutrauen, rührt mich innig, lieber Freund, und ich kann Ihnen auch von meiner Seite mit Wahrheit gestehen, dass mir die Zeit unseres Zusammenseins und Ihre freundschaftliche Teilnahme an mir, Ihre gefällige Duldung gegen mich und Ihre auf jeder Probe ausharrende Treue in ewig teurem Andenken bleiben wird.“ Seine Zeit mit dem Schöpfer der „Räuber“ und der „Ode an die Freude“ schildert Johann Andreas Streicher in seinem Buch „Schillers Flucht“, das 1836, drei Jahre nach dem Tod des Klavierbauers, veröffentlicht wurde. Mit dem Erlös wollte der Autor ursprünglich einen Beitrag zur würdigen und feierlichen Beisetzung seines Freundes Friedrich Schiller leisten.

Nach den Fluchtjahren lebte Johann Andreas Streicher zunächst ein paar Jahre in Mannheim, danach als Klavierlehrer in München. Im Januar 1794 heiratete er Nannette Stein, eine Tochter des bekannten Augsburger Orgel- und Klavierbauers Stein, die er etwa zwei Jahre zuvor kennen und lieben gelernt hatte. Das frisch vermählte Paar zog nach Wien, wo sie eine neue Klaviermanufaktur gründeten. Im übrigen hatte auch Streichers hübsche junge Frau Nannette als eine der ganz wenigen Frauen des 19. Jahrhunderts die Kunst des Klavierbaus erlernt – aus ihrer Hand stammen Flügel, die im Zuge historisch originalgetreuer Aufführungen bis zum heutigen Tage erklingen.